Soit la droite passant par un point et de vecteur directeur .

Un point appartient à la droite si et seulement si les vecteurs et sont colinéaires.


Dans un plan, toute droite admet une équation de la forme avec et .

Le vecteur directeur d'une droite d'un plan est le vecteur :


Un vecteur normal à une droite est un vecteur non nul orthogonal à un vecteur directeur de la droite. Dans un repère orthonormé, soit des réels avec .

  • La droite d'équation a pour vecteur normal :

  • Toute droite de vecteur normal admet une équation de la forme .

La droite passant par et de vecteur normal est l'ensemble des points du plan tel que :